42dot

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Calibration, Mapping & Localization Engineer

직무
AI 엔지니어
지역
경기
고용형태
정규직
경력
2년 이상
마감일
채용시 마감

회사 소개

자율주행·모빌리티 AI 소프트웨어를 개발하는 회사, 현대차그룹 글로벌 소프트웨어 센터

팀 소개

캘리브레이션·매핑·로컬라이제이션 팀: 센서 캘리브레이션, 맵핑, 위치추정 스택 구축

주요 업무

센서 캘리브레이션 시스템 설계·구현(카메라, LiDAR, 레이더, IMU)
맵핑 파이프라인 구축·유지(맵 생성, 버전 관리, 드리프트 탐지)
센서 융합·오도메트리·SLAM 기반 위치추정 알고리즘 개발

자격 요건

컴퓨터공학·로보틱스·전자·수학 등 관련 분야 학사 또는 석사
센서 캘리브레이션, SLAM, 매핑, 위치추정 또는 다중 센서 융합 2~4년 경력
C++ 및/또는 Python 소프트웨어 엔지니어링 역량

우대 사항

여러 차량 등급에 걸친 자율주행 또는 로보틱스 경험
HD 맵 생성·유지 파이프라인 경험
LiDAR·카메라·레이더 외부 파라미터 캘리브레이션 경험

근무 조건

보상 범위 $150,000 - $205,000

채용 절차

서류 → 코딩 테스트 → 1차 면접 → 2차 면접 → 오퍼 협상 → 최종 합격
지원서 제출: 이력서 PDF 30MB 미만

인재상

어려운 기술 문제를 체계적으로 풀어가며 점점 자립적으로 일하는 사람
무료

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